Друга стадія.

Стадія перцептивної психіки властива ссавцям. Характеризується відображенням предметів в цілому (комплексне реагування на предмет). Розвиток на цій стадії відбувається у зв’язку з розвитком інтегративних зон кори великих півкуль головного мозку.
Умовно-рефлекторна діяльність кори великих півкуль на рівні перцептивної психічної діяльності є підґрунтям ля утворення уявлень.
Тривалість збереження образів пам’яті збільшується з еволюцією хребетних тварин, а це є цінною особливістю перцептивного рівня розвитку психіки. Ця особливість є важливою передумовою виникнення інтелектуальної поведінки тварин.
На стадії перцептивної психіки відбуваються складні зміни у процесах розрізнення та узагальнення уявлень. Виникають диференціація та узагальнення образів предметів. Ці узагальнення –– не сума окремих відчуттів, викликаних одночасною дією впливів, властивостей різних предметів, а їх єдність, своєрідна інтеграція, яка є підґрунтям для перенесення операції з однієї конкретної ситуації в іншу, об’єктивно схожу на неї, що істотно ускладнює поведінку тварин на на цьому етапі психічного розвитку.
Успішність диференціації та узагальнення залежить не так від ступеня схожості, як від біологічної ролі того,  що впливає на тварину.
Розвиток узагальнення на стадії перцептивної психіки пов’язаний з розвитком інтегративних зон кори великих півкуль головного мозку, які об’єднують рухи в цілісну операцію (рухові поля), відчуття –– у цілісний образ (сенсорні поля).